在苏州打工的黄圣涛是虞城县站集镇人，他见义勇为的故事发生在苏州昆山，当时他是昆山三一重机有限公司的一名大巴车司机。

　　2014年2月7日早晨，下着小雨，天色昏暗。黄圣涛像往常一样，驾驶着公司的班车接同事上班。6时30分，黄圣涛将大巴车停靠在昆山市高新区北门路口。车刚停稳，传来一阵急促而沉重的敲门声，拍打车门的人穿着红色棉服，戴着口罩和帽子。光线有点昏暗，黄圣涛打开车门，微微一笑，没想到对方却恶狠狠地来了一句：“快开车。”正在黄圣涛有些愣神和诧异时，他瞥见此人身上沾有血迹，手里还握着一把带血的刀，正向自己刺过来。“不好！”黄圣涛本能地做出反应，他迅速向左侧身，用一记高踹腿重击歹徒胸口，歹徒一阵踉跄跌出车外。黄圣涛想关闭车门，没想到穷凶极恶的歹徒也爆发出惊人的力量，在车门关闭前再次蹿上车，举刀向黄圣涛刺来。黄圣涛巧妙地躲开刀锋，并顺势从歹徒手中夺下利刃。身材魁梧、练过武术的黄圣涛很是机敏，他抓住歹徒的右手，将他推下车并扑倒在地，同随后赶来的两位市民和巡逻民警制服了歹徒。

　　这名歹徒当时在昆山高新区沁丰园小区对居民莫某行凶抢劫遭遇反抗，用匕首将莫某捅伤后仓皇逃窜，发现黄圣涛停在路边的大巴车后，便发生了文章开头的那一幕。黄圣涛临危不惧在紧急关头徒手制服歹徒的故事在苏州昆山和家乡商丘广为传播。

　　昆山市委、市政府及苏州市公安局、昆山市公安局对黄圣涛见义勇为的行为予以高度赞扬；苏州市见义勇为基金会、昆山市见义勇为基金会对黄圣涛进行了表彰和奖励。商丘市授予黄圣涛“商丘好人”“商丘市见义勇为好青年”荣誉称号。